Все о Цифровых системах - новости, статьи, обзоры, аналитика. Более 1000 компаний, товаров и услуг в каталоге.
Добавить компанию

ABB запускает 5-осевого высокоскоростного дельта-робота

Рубрики: «Промышленность», «Робототехника», «Манипуляционные роботы»

ABB запускает 5-осевого высокоскоростного дельта-робота

Дельта-робот — вид параллельного робота, который состоит из рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию. Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Дельта-роботы особенно популярны на линиях упаковки, они достаточно быстры, некоторые осуществляют до 300 захватов в минуту

Новый робот IRB 365 FlexPicker крепится к потолку и благодаря пятой оси движения может менять ориентацию отобранных товаров. Наличие пятой оси позволяет сверхскоростному механизму работать с задачами, которые было бы невозможно осуществить при меньшем количестве осей.

Предыдущий дельта-робот IRB 360 FlexPicker представляет собой четырехосевую версию этого решения.

Для считывания штрих-кода или этикетки с едущих по конвейеру посылок или упаковочных контейнеров, может потребоваться переориентации и правильное их размещение.  

Дельта-робот IRB 365 FlexPicker от IBB

Новый IRB 365 FlexPicker расширяет семейство FlexPicker и позволяет использовать его для таких приложений, как комплектация, упаковка и обработка посылок, где точка отбора на входе или местонахождение предмета изменяют его ориентацию. Робот может изменять ориентацию предмета прямо во время его перемещения по конвейеру.

Тем не менее, с добавленной массой пятой оси на конце IRB 365 масса полезной нагрузки снижается по сравнению с возможностями IRB 360. Новый FlexPicker IRB 365 может выбирать, переориентировать и размещать товары весом 1 кг 120 раз в минуту.

Продукты ABB FlexPicker в настоящее время дополнительно включены в программное обеспечение ABB PickMaster Digital Twin.

PickMaster использует технологию цифрового двойника, которая повышает производительность за счет значительного сокращения времени ввода в эксплуатацию с дней до часов и времени переналадки с часов до минут при максимальном повышении общей эффективности линии.

Источник: