Amazon тестирует роботов для перевозки негабаритных товаров в центрах выполнения заказов
Для обеспечения безопасности работников центра выполнения заказов и быстрого движения товаров, роботов держат подальше от оживленных этажей, где сотрудники Amazon постоянно перемещают поддоны по полу со столбами и другими препятствиями.
Однако в центре выполнения заказов есть специфичная работа, например, перемещение 10% заказанных в магазине Amazon товаров, которые слишком длинные, широкие или громоздкие, чтобы поместиться в коробках компании или на ее конвейерных лентах. Для выполнения таких задач требуется робот, который может использовать искусственный интеллект и компьютерное зрение, чтобы перемещаться по переполненному этажу здания, не подвергая риску ни одного работника.
Этот робот также должен иметь возможность интегрироваться в работу центров выполнения заказов Amazon, не нарушая выполнения каждодневных задач сотрудников Amazon.
«Мы не разрабатываем технологии ради технологий», - сказал Сиддхартха Шриниваса, директор Amazon Robotics AI. «Мы хотим развивать технологии с конечной целью - дать нашим сотрудникам возможность выполнять свою работу лучше и безопаснее. Если мы не обеспечим полную интеграцию, то люди не будут использовать нашу технологию».
В некоторых своих центрах выполнения заказов Amazon сейчас тестирует несколько десятков роботов, которые могут делать именно это. Руководитель отдела восприятия искусственного интеллекта Amazon Robotics Бен Кадлек руководит разработкой искусственного интеллекта (ИИ) для этих роботов. Они проходят предварительное тестирование на предмет того, может ли робот хорошо транспортировать трудноперемещаемые предметы.
Эти роботы обладают способностью понимать трехмерную структуру мира и различать в нем каждый объект. Основываясь на своих знаниях о структуре мира, робот может понять, как будет вести себя объект. Это понимание, называемое семантическим пониманием или пониманием сцены, наряду с данными лидара и камеры, позволяет роботу в режиме реального времени составлять вокруг себя карту и быстро принимать решения.
«Когда робот делает снимок мира, он получает значения пикселей и измерения глубины», — сказал Лайонел Геген, прикладной специалист по машинному обучению Amazon Robotics AI. «Итак, он знает, что на таком-то расстоянии есть точки в пространстве — какое-то препятствие. Но это единственное знание, которым обладает робот без семантического понимания».
Семантическое понимание заключается в том, чтобы научить робота брать точку в пространстве и решать, является ли эта точка человеком, коробкой, колонной, вилочным погрузчиком, другим роботом или любым другим объектом, который может находиться в центре выполнения заказов. Далее робот должен понять, неподвижен ли этот объект или находится в движении. Он учитывает всю эту информацию при расчете наилучшего пути к месту назначения.
В настоящее время команда Amazon работает над предиктивными моделями, которые могут помочь роботу лучше предсказывать траектории движения людей и других движущихся объектов, которые встречаются у него на пути. Команда также работает над тем, чтобы помочь роботам наилучшим образом взаимодействовать с людьми.
«Если робот очень быстро к вам подкрадывается и нажимает на тормоз за миллиметр от вас, это может быть функционально безопасным, но не обязательно приемлемым поведением», — сказал Шриниваса. «Итак, возникает интересный вопрос о том, как создать поведение, которое будет не только безопасным, но и приемлемым, а значит, понятным для человека».
Робототехники Amazon надеются, что если им удастся запустить полномасштабное внедрение этих автономных роботов, то они смогут применить полученные знания к другим роботам, выполняющим другие задачи. Компания уже начала развертывание автономных роботов на своих складах. Ранее в этом году компания представила своего первого автономного мобильного робота Proteus.
