Boston Dynamics хочет ускорить обучение своего гуманоидного робота Atlas
Обе организации были основаны Марком Райбертом, бывшим профессором Массачусетского технологического института (MIT), который руководил Boston Dynamics в качестве генерального директора на протяжении 30 лет. RAI Institute, основанная в 2022 году, дает возможность Райберту продолжать исследования, которые стали основой для Boston Dynamics.
Цель партнерства двух организаций — улучшить способности робота Atlas к обучению новым задачам. Соглашение ориентировано на обучение с подкреплением — метод, основанный на пробах и ошибках, аналогичный тому, как учатся люди и животные. Традиционно обучение с подкреплением является очень трудоемким процессом, но создание эффективных симуляций позволяет выполнять множество процессов одновременно в виртуальной среде.
Сотрудничество между Boston Dynamics и институтом RAI Institute стартовало в начале этого месяца в Массачусетсе, став в один ряд с другими инициативами, включая создание исследовательского набора для обучения с подкреплением четвероногого робота Spot, разработанного Boston Dynamics. Новая работа сосредоточена как на переносе в реальные условия обучения, основанного на симуляциях, так и на улучшении взаимодействия гуманоидного робота Atlas с физической средой.
Что касается последнего, Boston Dynamics выделяет такие действия, как «динамический бег и манипуляции тяжелыми объектами с использованием всего тела». Эти действия требуют синхронной работы ног и рук. Форма робота-гуманоида создает ряд уникальных вызовов и возможностей в сравнении с роботом Spot. Каждое действие также подвергается влиянию множества факторов, таких как баланс, сила, сопротивление и движение.
Марко Райберт заявил: «Наша цель в RAI — разрабатывать технологии, которые позволят будущим поколениям машин стать интеллектуальными. Работа с Atlas и Boston Dynamics дает нам возможность добиться прорывов в обучении с подкреплением на одном из самых сложных гуманоидных роботов. Эта работа играет ключевую роль в расширении возможностей гуманоидов, а также упрощает процесс освоения новых навыков».
Новость о партнерстве появилась на следующий день после того как Бретт Адкок, основатель и генеральный директор компании Figure AI, объявил, что его компания прекращает сотрудничество с OpenAI в пользу разработки собственных моделей.
«Мы поняли, что для решения задачи массового внедрения воплощенного ИИ в реальный мир нужно полностью интегрировать ИИ для роботов», — заявил Адкок. — «Мы не можем передать ИИ на аутсорсинг, так же как не можем передать разработку нашего оборудования».
Компания Figure в итоге пришла к выводу, что лучшие модели ИИ для гуманоидов — это те, которые создаются специально для роботов внутри компании. Подход OpenAI к воплощенному интеллекту — то есть ИИ в физической форме — по понятным причинам был менее приоритетным, учитывая масштаб и сферу деятельности компании. Также появились слухи о том, что OpenAI исследует возможность создания собственных гуманоидных роботов.
Большинство компаний, работающих в области создания гуманоидов, разрабатывают свои уникальные модели искусственного интеллекта. Это, конечно, касается и Boston Dynamics, которая имеет многолетний опыт разработки программного обеспечения для своих уникальных систем робототехники. Хотя Институт RAI технически является отдельной организацией, у нее тот же владелец и основатель, что и у Boston Dynamics, поэтому у обеих организаций, вероятно, общие цели.
