Boston Dynamics объединяется с научно-исследовательским институтом Toyota для внедрения ИИ в гуманоидного робота Atlas
Сотрудничество позволит использовать результаты работы, проделанной TRI в области больших поведенческих моделей (LBM), которые работают по аналогии с более привычными большими языковыми моделями (LLM), используемыми на таких платформах, как ChatGP.
В исследовании, представленном на прошлогодней конференции Disrupt, руководитель института TRI Джилл Пратт объяснил, как лаборатория смогла добиться с помощью обучения точности роботов в 90% при выполнении домашних задач, таких как переворачивание блинов.
«В машинном обучении до недавнего времени существовал компромисс, когда это работает, но нужны миллионы обучающих кейсов», — объяснил тогда Пратт. «Когда вы занимаетесь физическими делами, у вас не хватает времени на такое количество кейсов, и машина сломается прежде, чем вы дойдете до десяти тысяч. Теперь, похоже, нам нужны лишь десятки кейсов. Причина, по которой используются десятки, заключается в том, что нам нужно внести некоторое разнообразие в учебные кейсы. Но в отдельных случаях требуется даже меньше этого количества».
Boston Dynamics хорошо подходит для TRI с точки зрения аппаратного обеспечения. Компания внесла свой вклад в разработку программного обеспечения и искусственного интеллекта для своих собственных систем, но методы работы, необходимые для обучения роботов выполнению сложных задач с полной автономией, - это совсем другое дело.
«Для индустрии робототехники еще не было более захватывающего времени, и мы с нетерпением ожидаем совместной работы с институтом Toyota, чтобы ускорить разработку гуманоидов общего назначения», — отметил в своем заявлении генеральный директор Boston Dynamics Роберт Плейтер. «Это партнерство является примером того, как две организации с прочной научно-исследовательской базой объединяются для работы над многими сложными задачами и создания полезных роботов, решающих реальные проблемы».
Boston Dynamics представила свою версию электрического робота Atlas в апреле, положив конец более крупному тезке гуманоида работающему на гидравлике. Затем в августе компания выпустила короткое видео, на котором робот Atlas отжимается. Как и в более ранних видео об Atlas, показ отжиманий стал хорошей демонстрацией замечательной силы робота.
Главные конкуренты Boston Dynamics в области человекоподобных роботов, в том числе компании Agility, Figure и Tesla, в первую очередь решили создать собственные команды по разработке ИИ. Сделка между Boston Dynamics и TRI особенно интересна, учитывая, что этими организациями руководят Hyundai и Toyota - прямые конкуренты в автомобильной отрасли.
Между тем, у Boston Dynamics есть свой собственный исследовательский филиал – Институт искусственного интеллекта, The AI Institute (ранее The Boston Dynamics AI Institute). Хотя им руководит основатель Boston Dynamics и бывший генеральный директор Марк Райберт, институт сохраняет независимость от Boston Dynamics. Это также значительно более молодая организация, все еще находящаяся в процессе формирования своей команды. Институт TRI, со своей стороны, стал меньше инвестировать в аппаратное обеспечение.
Целью всего этого является создание настоящей машины общего назначения. То есть системы, которая, по сути, будет способна обучаться и выполнять все то, что может делать человек, и, предположительно, даже больше. Аппаратное обеспечение роботов в последнее время стремительно развивалось и достигло высокого уровня сложности, однако, что касается общего интеллекта машин — это гораздо более сложная задача.
