Двуногие роботы от Boston Dynamics прошли полосу препятствий для паркура
Программа по робототехнике Atlas - это платформа, на которой инженеры компании Boston Dynamics могут проводить исследования и разработки в области сенсорных систем и систем восприятия.
Компания дала задание двум своим роботам Atlas пройти через различные препятствия в специально созданной обстановке.
Во время исполнения паркура один из двух роботов взбегал по рядам наклонных фанерных панелей, перепрыгивал с панели на панель и бегал вверх и вниз по лестнице. Тем временем второй робот был запрограммирован на прыжок на балансир и выполнение тех же шагов, что и первый робот, но в обратном порядке. Затем оба робота должны были завершить программу, выполнив синхронно сальто назад.
Как показала Boston Dynamics в отдельном видеоролике «внутри лаборатории», при реализации такого поведения роботы Atlas часто ломались. Boston Dynamics добавила, что в настоящее время при повторном выполнении программы, примерно в половине случаев роботы выполняют прыжковую часть правильно. В некоторых случаях, после того, как робот перепрыгивает через свод, он теряет равновесие и падает назад.
Само по себе выступление представляет собой хореографическую программу, но, по словам компании, от предыдущих итераций ее отличает адаптация роботами своего поведения на основе предыдущего опыта.
«Действия Atlas сейчас обусловлены восприятием, а тогда этого не было», - пояснил руководитель группы Atlas Скотт Куиндерма в блоге. «Например, предыдущие упражнения на полу и танцевальные видео были о том, чтобы запечатлеть нашу способность создавать различные динамичные движения и объединять их вместе в программу, которую мы могли бы повторять снова и снова. В этом случае система управления роботом должна была на лету вносить множество критических корректировок, чтобы поддерживать равновесие и позу робота, но при этом он не ощущал окружающую среду и не реагировал на нее».
Адаптация роботами своего поведения означает, что теперь инженеры могут создавать меньшее количество шаблонов поведения. Также не требуется предварительного программировании прыжковых движений для всех возможных платформ и препятствий.
Раньше при демонстрации своей программы роботы Atlas были практически слепыми и могли добиться успеха только преодолевая препятствия в неизменной созданной обстановке.
Хотя два робота и прошли курс обучения, инженеры Boston Dynamics заявили, что конструкция все еще нуждается в улучшении, поскольку один из роботов немного споткнулся, когда качал рукой в знак празднования исполнения программы.
«До сегодняшнего дня после исполнения сальто у роботов не было такого поведения, так что это был настоящий эксперимент», - сказал Куиндерма. "Если вы внимательно посмотрите видео, то увидите, что оно выглядит немного неуклюже. Мы собираемся поменять поведение, которое тестировали раньше, чтобы у нас была уверенность, что все сработает как надо".
Два месяца назад компания по производству робототехники была приобретена Hyundai. Южнокорейский конгломерат приобрел 80% контрольного пакета акций Boston Dynamics за 1.1 миллиарда долларов.
