Все о Цифровых системах - новости, статьи, обзоры, аналитика. Более 1000 компаний, товаров и услуг в каталоге.
Добавить компанию

General Electric создала робота - дождевого червя

Рубрики: «Промышленность», «Энергетика», «Робототехника», «Роботы»

General Electric создала робота - дождевого червя

Роботы, которые копают под землей, привлекают большое внимание разработчиков благодаря Агентству Перспективных Оборонных Исследовательских Проектов DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), представляющему собой отдел финансирования исследований Пентагона. Последним примером такого робота является «дождевой червь» от General Electric (GE).

Робот GE является частью программы Underminer от DARPA. Для этой реализации программы агентство выбрало трех исполнителей по разработке технологий и решений, которые превзойдут существующие коммерческие возможности бурения. Исполнители сосредоточатся на подходах к прокладке туннелей, скважинном зондировании и концепциях эксплуатации.

«Программа Underminer направлена ​​на разработку и демонстрацию тактического использования быстро создаваемой подземной инфраструктуры», - сказал д-р Эндрю Нусс, менеджер программы Underminer в Управлении тактических технологий DARPA. «Возможность быстрого прохода тактических туннелей может помочь в чрезвычайных ситуациях, таких как быстрое пополнение запасов, спасательные операции или другие неотложные нужды».

Полученные в результате новые технологии могут улучшить будущие системы подземной инфраструктуры, включая, помимо прочего, высокоскоростное бурение, точное позиционирование, обнаружение и обход препятствий, а также аналитику бурения.

Конструкция робота-дождевого червя GE была подсказана самой природой. Создавая прототип, разработчики черпали вдохновение на примере движений извивающегося дождевого червя. Мягкость и гибкость робота помещает его в класс машин, у которых нет твердых внешних элементов, так как он приводится в движение так называемыми «жидкими» мышцами. Робот прошел успешные испытания в течение полуторагодичного демонстрационного периода.

«Благодаря этому проекту мы действительно открыли новые возможности для разработки автономных и мягких роботов», - сказал Дипак Триведи, исследователь GE, возглавляющий проект. «Создав меньшую площадь основания, позволяющую преодолевать экстремальные радиусы поворота, автономно и надежно работать в суровых, экстремальных условиях, мы открываем целый новый мир потенциальных возможностей, которые выходят далеко за рамки коммерчески доступных технологий».

Прототип дождевого червя автономно проложил туннель диаметром 10 см, прорыв землю в исследовательском кампусе GE в Нискайуне, штат Нью-Йорк, и достигнув расстояния, сопоставимого с доступными бестраншейными землеройными машинами.

Дождевой червь потенциально может широко применяться, в том числе при осмотре и ремонте оборудования.

«Конструкция мягких роботов GE способная надежно работать в суровых, экстремальных условиях, насколько нам известно, является первой в своем роде», - сказал Триведи. «В будущем мы хотим обеспечить возможности более глубокого локального осмотра и ремонта. Это позволит проверять и ремонтировать основное оборудование для выработки электроэнергии, такое как газовые и паровые турбины, и, при этом, не выводить его из эксплуатации в течение длительного периода времени. Достижения, которых мы добились в проекте, стали возможны благодаря ключевым разработками компании в этой области».

 

Источник