Японский человекоподобный робот учится водить машину

Группа исследователей из Токийского университета считает, что человекоподобный робот за рулем автомобиля является ключом к созданию безопасных автономных транспортных средств, которые не наезжают на пешеходов и не врезаются в телефонные столбы. Ученые изложили свои аргументы в опубликованной на этой неделе научно-технической статье.

Исследователи, один из которых является консультантом компании Toyota, разработали и обучили «скелетно-мышечного гуманоида» по имени Мусаси управлять небольшим электромобилем на испытательном треке.

Оснащенный двумя камерами, заменяющими человеческие глаза, Мусаси может «видеть» дорогу перед собой, а также отражения в боковых зеркалах автомобиля. С помощью механических рук он может поворачивать ключ зажигания автомобиля, тянуть за ручной тормоз и включать сигнал поворота. А благодаря противоскользящим «ногам» Мусаси может нажимать на педаль газа или тормоза.

«Научив» Мусаси пользоваться рулевым колесом автомобиля, передавая ему необработанные данные с датчиков, исследователям удалось заставить робота поворачивать на перекрестке, учитывая при этом сигналы светофора.

Однако были и некоторые сложности:

• Во-первых, Мусаси лишь осторожно убрал «ногу» с педали тормоза, чтобы повернуть за угол, вместо того, чтобы нажать на педаль газа. По словам исследователей, это произошло из-за технических ограничений и излишней осторожности, в результате чего поворот занял около двух минут.
• Во-вторых, Мусаси действительно использовал педаль газа в отдельном эксперименте, но ему было трудно поддерживать постоянную скорость, зависящую от крутизны подъема дороги.

Итак, очевидно, что исследователям есть над чем поработать. К счастью, они готовы принять этот вызов и планируют разработать робота и программное обеспечение следующего поколения. Возможно, через несколько десятилетий Мусаси окажется за рулем одного из токийских такси.

Источник: