Южнокорейский четвероногий робот вошел в историю, преодолев полный марафон
Робот по имени Raibo2 преодолел полную дистанцию марафона в 42 км 195 м за 4 часа, 19 минут и 52 секунды на гражданском стадионе Санджу в провинции Северный Кенсан. Победитель (человек), занявший первое место, финишировал за два часа, 36 минут и 32 секунды. О достижении объявила исследовательская группа KAIST под руководством профессора Хванбо Джемина с кафедры машиностроения.
Трасса марафона «Сангджу Персиммон» представляет собой серьезную сложность даже для бегунов-любителей: на дистанции 14 и 28 км есть два холма с перепадом высот около 50 метров. Для шагающих роботов такой маршрут представляет особую сложность, поскольку им приходится выдерживать периодические вибрации, возникающие при ударах о землю во время передвижения.
Чтобы обеспечить прохождение роботом подобной трассы исследовательская группа совершила несколько технологических прорывов. Во-первых, они интегрировали схемы привода двигателя внутри таким образом, чтобы минимизировать потери привода и увеличить пропускную способность управления, значительно повысив эффективность и устойчивость ходьбы робота.
Кроме того, команда под руководством Хванбо Джемина разработала пользовательскую среду моделирования под названием Raisim, которая позволила создать контроллер ходьбы с помощью алгоритмов обучения с подкреплением. Робот был протестирован в различных моделируемых условиях, включая склоны, лестницы и обледеневшие поверхности.
Ключевым новшеством стал шарнирный механизм робота, отличающийся высокой транспарентностью силы. Это позволило Raibo2 эффективно восстанавливать и запасать энергию при движении вниз по склонам, которую затем можно было частично использовать для подъема по крутым холмам.
Сотрудничество с робототехнической компанией Raion Robotics позволило студентам получить руководство от профессионалов в области робототехники для совершенствования механической конструкции робота. Последняя версия Raibo2 может без остановки пройти 43 км на одном заряде батареи, что более чем вдвое превышает предыдущий рекорд в 20 км, установленный другими четвероногими роботами.
Хотя участие робособаки в марафоне может показаться глупостью, оно демонстрирует потенциал других реальных применений — например, для доставки грузов по городу, патрулирования или поисково-спасательных операций. Сообщается, что компания Samsung Electronics проявила интерес к разработке и поддержала исследование.
«Эта демонстрация доказывает способность Raibo2 выполнять доставку и патрулирование в городских условиях», — сказал докторант Ли Чон-ин, один из первых авторов исследования. «Наш следующий шаг — улучшить возможности автономной навигации Raibo и работать над достижением лидирующих в мире показателей ходьбы в горных условиях и в условиях стихийных бедствий».
