Kodiak Robotics демонстрирует, как ее автономные грузовики справляются с лопнувшими шинами
Компания Kodiak Robotics со штаб-квартирой в Маунтин-Вью, Калифорния, разрабатывает автономные технологии для дальнемагистральных перевозок. Она специализируется в области автономных транспортных средств, информационных технологий, программного обеспечения, логистики и робототехники.
На прошлой неделе компания опубликовала видео демонстрирующее, как автономный грузовик с системой Kodiak Driver, проезжает испытательный стенд, который прокалывает переднюю шину со стороны водителя тягача Kodiak Class 8. Даже после того, как шина была пробита, система Kodiak Driver сохранила контроль и довела грузовик до безопасной и полной остановки, сохраняя при этом свою полосу движения. Эта демонстрация лопнувших шин опиралась на технологию резервного протокола Kodiak, который, в случае критического сбоя системы, направляет беспилотный грузовик Kodiak к безопасной остановке.
После взрыва шины автономная система может немедленно обнаружить неисправность, идентифицировать новую динамику транспортного средства, адаптироваться к ней, а затем инициировать резервный протокол, включить аварийную сигнализацию и остановить грузовик в пределах полосы движения. Скорость обнаружения и уровень контроля имеют решающее значение для обеспечения безопасности всех автомобилистов.
«Люди постоянно спрашивают нас:” Что произойдет, если у вашего грузовика лопнет шина?", и мы хотели продемонстрировать, как Kodiak Driver может поддерживать управление более точно, чем традиционный грузовик, даже с полностью поврежденной шиной», - сказал Дон Бернетт, основатель и генеральный директор Kodiak Robotics в своем заявлении. «Мы не можем контролировать опасности, с которыми столкнутся грузовики на открытой дороге, но мы можем контролировать, как грузовики ведут себя, когда возникает критическая ситуация».
«Демонстрируя, что Kodiak Driver может сохранять полный контроль в таких условиях, мы показываем миру, насколько безопасной должна быть эта технология», — добавил он.
Компания подчеркнула основные риски безопасности, связанные с пробоями шин. Так, например, разрыв передней шины мгновенно влечет за собой хаотичное и непредсказуемое поведение грузовика, что может привести к потере управления, складыванию грузовика или другим чрезвычайно опасным ситуациям. По словам компании, самоуправляемые грузовики Kodiak мгновенно реагируют на изменения динамики автомобиля. В случае разрыва шины грузовик компенсирует неисправность, применяя совершенно другой угол поворота рулевого колеса.
Компания также добавила, что для гарантии высокой надежности, она многократно тестировала эту функцию. Чтобы наглядно продемонстрировать способности технологии Kodiak Driver сохранять точный контроль в нештатной ситуации, компания Kodiak выполнила тест резервного протокола на полигоне в Техасе. Если бы шина лопнула в реальных условиях, грузовик автоматически выполнил бы свой резервный протокол, доехав до безопасной остановки на обочине дороги.
