Лунные роботы проходят тест-драйв на итальянском вулкане Этна
«Команды мобильных роботов должны сыграть важную роль в будущих космических миссиях. Работая в командах и благодаря своим различным возможностям, роботы дополняют и поддерживают друг друга. Они служат продолжением человеческих рук и глаз», — сказал Армин Ведлер, руководитель проекта в Институте робототехники и мехатроники DLR.
Гора Этна предоставила идеальный ландшафт для проверки возможностей команды роботов. Вулканическое местонахождение имеет некоторые географические сходства с Луной, такие как лавовые ландшафты и зернистая поверхность. Поверхность вулкана Этна, которая имеет рыхлый, крупнозернистый состав и затвердевшие слои лавы, создавала реалистичные проблемы во время миссий роботов.
Первыми из роботов, протестированных на вулкане, являются легкие вездеходы LRU1 и LRU2. Эти два автономных робота работают вместе. LRU1 служит мозгом миссии. С помощью своих камер он оценивает образцы почвы. В то же время помощник LRU2, собирает образцы с поверхности и анализирует их с помощью спектроскопии лазерного пробоя (LIBS).
LIBS направляет мощный импульсный лазерный луч на образец, частично испаряя материал и обнаруживая различные элементы в полученной плазме. LIBS был разработан Институтом оптических сенсорных систем DLR.
LRU2 также перевозит контейнеры для хранения образцов, имеет дополнительное место для инструментов и гарантирует, что LRU1 всегда будет подключен к WiFi.
В дополнение к LRU1 и LRU2 немецкая аэрокосмическая команда протестировала ARDEA - дрон, который выполняет роль разведчика для миссии. ARDEA может нанести на карту область, которую исследуют роботы. Однако, из-за сильного ветра на Этна, разработчики не смогли протестировать все возможности AREA.
На горе Этна также были испытаны два спускаемых аппарата - вездеходы Interact и Scout. Как и LRU2, вездеход Interact собирает образцы горных пород, чтобы вернуть их на посадочный модуль. Interact оснащен манипулятором с камерой и манипулятором, который может обеспечивать тактильную обратную связь с телеоператором.
Пока LRU1 и LRU2 тестировали свои автономные возможности, вездеходы проверяли возможности телеуправления. Тактильная обратная связь позволяет ученым удаленно ощущать образцы горных пород. Технологический институт Карлсруэ разработал роботизированную руку с кистью, которая будет действовать как тактильный человеко-машинный интерфейс.
Вездеход Scout оснащен системой Wi-Fi. Scout позиционируется таким образом, чтобы Interact имел непрерывную связь с диспетчерской, что очень важно для операций на расстоянии.
При тестировании возможностей телеуправления вездеходов немецкий астронавт Томас Райтер управлял роботами из специальной диспетчерской в Катании, примерно в 14 милях от горы.
Проект ARCHES направлен на демонстрацию автономного и взаимосвязанного потенциала гетерогенных роботизированных систем. Демонстрация первоначально планировалась на лето 2020 года, но была отложена до этого года из-за пандемии COVID-19.
