Мягкие роботизированные клетки от компании Morph внедряют в «железо» физический ИИ
Развитие искусственного интеллекта долгое время было сосредоточено на программном обеспечении. Однако следующий этап эволюции связан с тем, чтобы сделать интеллект частью самой конструкции робота. Именно такую концепцию предлагает британская компания Morph, представившая платформу Soft Robotic Cells — модульные мягкие роботизированные клетки (ячейки), способные чувствовать окружающую среду, изменять форму и жесткость, а также адаптироваться к условиям работы в реальном времени.
«Мы используем физические модели искусственного интеллекта, работающие в режиме реального времени, которые могут принимать сенсорную информацию и понимать её. Затем клетки будут морфологически адаптироваться, чтобы вызвать изменения, будь то движение, поддержка или защита», — сказал Жан Неме, основатель компании Morph. «Что бы это ни было, у нас есть сенсорные клетки, которые являются мягкими и способны получать и понимать информацию, а затем коренным образом изменять свою форму, чтобы улучшить продукт или ценность».
В отличие от традиционных роботов с жесткими металлическими деталями и отдельными датчиками, новая технология объединяет механику, сенсоры и элементы управления в единую физическую структуру. Такой подход получил название Physical AI («физический искусственный интеллект»), когда часть вычислений выполняется не процессором, а самим материалом и конструкцией устройства.
Основой платформы стали так называемые «мягкие роботизированные клетки». Из них можно собирать системы практически любой формы — от медицинских устройств и носимой электроники до промышленных манипуляторов. Каждая ячейка может менять свою геометрию и механические свойства благодаря встроенным пневматическим или гидравлическим приводам и распределенной системе датчиков. Это позволяет роботам быстрее реагировать на внешние воздействия без постоянного обращения к центральному компьютеру.
Создатели технологии вдохновлялись живой природой, прежде всего осьминогом, который способен мгновенно изменять форму тела, сохраняя высокую точность движений. По мнению разработчиков, именно такая гибкость необходима будущим роботам, работающим рядом с человеком или в непредсказуемых условиях.
Преимуществом новой архитектуры является не только безопасность при взаимодействии с людьми, но и снижение требований к вычислительным ресурсам. Часть задач по адаптации берет на себя сама физическая конструкция робота. Подобная идея уже активно развивается в научном сообществе и рассматривается как один из наиболее перспективных путей развития мягкой робототехники.
На первом этапе компания Morph планирует использовать технологию в изделиях для улучшения движений человека, спортивной экипировке и медицинских устройствах. В дальнейшем подобные материалы могут найти применение в промышленной автоматизации, логистике, космической технике и сервисной робототехнике, где важны способность к адаптации и безопасное взаимодействие с окружающей средой.
«Мы ищем всех, кто работает над задачами в области робототехники, требующими деформируемых, мягких компонентов или мягких форм-факторов. Мы создали систему проектирования, разработали производственную платформу и возможности для развертывания и тестирования моделей для конкретного применения. Мы будем рады сотрудничать с представителями разных отраслей», — сказал Неме.
