NVIDIA представляет услуги для ускорения разработки человекоподобных роботов
В основе предложения NVIDIA лежат новые микросервисы и фреймворки NVIDIA NIM для моделирования и обучения роботов. Эти готовые контейнеры, работающие на программном обеспечении NVIDIA для вывода, обещают сократить время развертывания с недель до нескольких минут.
Два новых микросервиса искусственного интеллекта — MimicGen и Robocasa — призваны улучшить рабочие процессы моделирования для генеративного ИИ в NVIDIA Isaac Sim - приложении для моделирования робототехники, созданном на платформе NVIDIA Omniverse.
«Следующая волна ИИ — это робототехника, и одно из самых захватывающих достижений — гуманоидные роботы», — заявил основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг. «Мы развиваем весь стек робототехники NVIDIA, открывая доступ разработчикам гуманоидов и компаниям по всему миру к использованию платформ, библиотек ускорения и моделей ИИ, наиболее подходящих для их нужд».
Другим ключевым компонентом предложения NVIDIA является OSMO - облачный управляемый сервис, который организует и масштабирует сложные рабочие процессы разработки робототехники. OSMO значительно упрощает рабочие процессы обучения и моделирования роботов, потенциально сокращая время цикла разработки с месяцев до менее чем недели.
Чтобы решить проблему сбора огромных объемов данных, необходимых для обучения гуманоидных роботов, NVIDIA представила эталонный рабочий процесс телеопераций с поддержкой ИИ и Omniverse. Этот инновационный подход позволяет исследователям и разработчикам ИИ генерировать синтетические данные о движении и восприятии из минимального количества удаленно захваченных человеческих демонстраций, что потенциально экономит время и снижает затраты.
«Разработка человекоподобных роботов — чрезвычайно сложная задача, требующая невероятного количества данных, которые с трудом собираются в реальном мире. Новые инструменты NVIDIA для моделирования и разработки генеративного ИИ помогут нам запустить и ускорить наши рабочие процессы разработки моделей», - пояснил Алекс Гу, генеральный директор компании Fourier, занимающейся разработкой универсальных платформ для роботов.
NVIDIA также расширяет доступ к своим технологиям для разработчиков гуманоидов с помощью трех вычислительных платформ:
- Суперкомпьютеров NVIDIA AI для обучения моделей,
- Приложения NVIDIA Isaac Sim для моделирования учебных сред,
- Компьютеров NVIDIA Jetson Thor для управления моделями гуманоидных роботов.
Разработчики могут использовать все или часть этих платформ в зависимости от своих конкретных потребностей.
Несколько известных компаний в области робототехники, включая Boston Dynamics, ByteDance Research, Figure и Neura Robotics, уже присоединились к программе раннего доступа.
«Boston Dynamics и NVIDIA имеют долгую историю тесного сотрудничества, направленного на расширение границ возможного в робототехнике. Мы действительно рады видеть плоды этой работы, ускоряющие развитие отрасли в целом, и программа раннего доступа — это фантастический способ получить доступ к лучшим в своем классе технологиям», - прокомментировал Аарон Сондерс, технический директор Boston Dynamics.
Поскольку сфера гуманоидной робототехники продолжает развиваться, комплексный набор инструментов и услуг NVIDIA призван сыграть важную роль в формировании будущего этой технологии.
