OpenAI возобновляет работу подразделения робототехники через 4 года после его закрытия
Эта новость появилась примерно через четыре года после того, как OpenAI распустила команду, которая исследовала способы использования ИИ для обучения роботов новым задачам. Американский финансово-экономический журнал Forbes сообщил о нескольких бывших членах команды, которые все еще работают в компании, что может облегчить ее усилия по возвращению на рынок.
OpenAI планирует разработать набор мультимодальных больших языковых моделей для сценариев использования в робототехнике. Мультимодальная модель — это нейронная сеть, которая обрабатывает не только текст, но и другие виды входящей информации. Эта информация может, например, поступать от бортовых датчиков робота.
Ряд других компаний уже интегрируют большие языковые модели в автономные машины. Так, например, стартап Covariant, основанный бывшими исследователями OpenAI, недавно представил большую языковую модель под названием RFM-1, предназначенную для рынка робототехники. Эта модель позволяет роботам, в случае если они сталкиваются со сложной задачей, запросить у человека подсказку.
Модель RFM-1 также подходит для других вариантов использования. Прежде чем выполнить такую задачу, как перемещение коробки, робот, оснащенный этой большой языковой моделью, может создать короткое видео, показывающее, как можно выполнить данное действие. Затем робот может изучить это видео, чтобы найти наиболее эффективный способ перемещения коробки.
OpenAI сформировала свою команду по робототехнике около двух месяцев назад. Ожидается, что компания предоставит сторонним производителям роботов документы по языковым моделям, которые разработает новая команда.
Пока неизвестно как смогут работать языковые модели OpenAI, однако разработчик ChatGPT уточнил, что в обязанности специалистов команды будет входить «исследование новых архитектур моделей». Это намек на то, что большие языковые модели компании могут быть основаны на другой конструкции, нежели архитектура Transformer, состоящая только из декодера, лежащего в основе большинства продвинутых языковых моделей.
В 2017 году первая команда OpenAI по робототехнике подробно описала систему искусственного интеллекта, которая позволяла роботам обучаться путем демонстрации. Инженеры могли обучать систему новым задачам, демонстрируя с помощью VR-гарнитуры, как следует выполнять эти задачи. На следующий год OpenAI выпустила набор инструментов моделирования для обучения ИИ роботов новым навыкам.
