Робот-собака пробежала марафонскую дистанцию на одном заряде батареи
Южнокорейские исследователи опубликовали подробности того, как их четвероногий робот пробежал марафон на одном заряде батареи. Статья была опубликована почти через два года после того, как робот-собака пересекла финишную ленточку.
В ноябре 2024 года робот по имени RAIBO2 преодолел дистанцию в 42,195 км (26,2 мили) марафона Sangju Dried Persimmon Marathon в городе Санджу за 4 часа 19 минут и 52 секунды. Тогда разработчики назвали его первым четвероногим роботом, завершившим полный марафон на официальном мероприятии.
В новой статье, опубликованной на этой неделе в журнале Nature, объясняется, как команда Корейского института передовых наук и технологий (KAIST) под руководством доцента Джемина Хванбо добилась от RAIBO2 более чем в три раза большего запаса хода на одном заряде батареи по сравнению с аналогичными четвероногими роботами.
Люди пока по-прежнему быстрее. 26 апреля 2026 кениец Себастьян Саве установил официальный мировой рекорд, пробежав Лондонский марафон за 1 час 59 минут 30 секунд, став первым человеком, преодолевшим двухчасовой рубеж в соревновательном марафоне.
Колеса более эффективны на ровной поверхности, но ноги позволяют роботам преодолевать лестницы, завалы, склоны и другие неровности местности. Это делает четвероногих роботов потенциально полезными в горных районах и зонах стихийных бедствий. Роботы-собаки уже были задействованы для помощи в ликвидации последствий ядерной катастрофы на объекте Селлафилд в Великобритании. Компромисс между колесами и ногами заключается в дальности хода. Исследователи говорят, что современные четвероногие животные обычно преодолевают на одном заряде всего около 20 километров. Это связано с тем, что их суставы расходуют много энергии на поддержание веса машины, а многократный контакт лап с землей приводит к дополнительным потерям.
Команда Хванбо объединила в своем роботе лёгкое механическое оборудование, схему управления двигателем с низкими потерями и оптимизированную по энергопотреблению систему передвижения, натренированную с помощью метода обучения с подкреплением. В итоге, четвероногий робот RAIBO2 пробежал дистанцию со средней скоростью 2,64 метра в секунду, преодолев перепад высот в 286 метров и подъёмы с уклоном до 18,4 градуса. При этом RAIBO2 израсходовал 1280 ватт-часов из аккумулятора ёмкостью 2016 ватт-часов. Общая стоимость транспортировки — энергия, необходимая для перемещения груза заданного веса на заданное расстояние, — составила 0,25 по сравнению с 0,37 у человека, с которым сравнивали результаты исследователи. По их словам, это первый четвероногий робот, превзошедший этот показатель.
«По сравнению с существующими четвероногими роботами, RAIBO2 обеспечивает более чем в три раза больший запас хода на одном заряде батареи. Этот прорыв в энергоэффективности открывает путь для расширенного использования роботов на открытом воздухе, где длительное время работы от батареи имеет решающее значение», - заявили исследователи.
Однако показатели эффективности не делают RAIBO2 автономным, и он все еще требует участия человека. Преодоление лестниц или горной местности может потребовать изменений в моделях систем потери энергии и ограничений в положении робота, а также более продуманной стратегии с учетом окружающей среды.
«Наше исследование предполагает, что роботом управляет человек. Однако в случае автономной навигации потребуется наличие планировщиков, способных определять оптимальные с точки зрения энергопотребления маршруты на основе понимания глобальной карты. Разработанные в этом исследовании модели потерь обеспечивают ценную основу для решения этих проблем», — говорят исследователи в статье.
Исследователи также считают, что их работа может расширить возможности будущих шагающих роботов. Будут ли эти машины тратить дополнительные силы на осмотр зон бедствия, доставку грузов или преследование нарушителей — это уже вопрос, который решат покупатели.
