Роботы AGIBOT за сутки выполнили в магазине Шанхая 1730 задач
Компания AGIBOT заранее распределила обязанности роботов по работе в магазине. Одни роботы встречали покупателей, подбирали товары по заказам и следили за полками, другие готовили кофе, выдавали горячую еду или убирали столы. За сутки компания насчитала 683 взаимодействия роботов с покупателями, 369 операций по подбору и доставке товаров, 147 заказов кофе, 126 порций завтрака, 277 проверок и пополнений полок и 128 уборок столов. Испытание охватило обеденный и вечерний пики, ночные часы и утренний наплыв покупателей. За сменой можно было следить в прямом эфире. По оценке AGIBOT, трансляцию посмотрели более 2 млн зрителей на нескольких платформах.
Основная сложность работы роботов заключалась в том, что заранее заданный маршрут в магазине быстро перестаёт соответствовать обстановке. Посетитель может остановиться у полки, а нужная упаковка — оказаться развёрнутой или лежать рядом с похожим товаром. Проверяющие заказывали обычную Coca-Cola и вариант без сахара, меняли местами пачки жевательной резинки и перекрывали проход между полками коробкой или стоящим сотрудником. Так они проверяли, различают ли роботы похожие товары, замечают ли изменения на полках и могут ли обойти препятствие.
«Пополнение полок может перекрыть место выдачи заказов, а уборка — загородить проход. Из-за одной задержки может сдвинуться выдача сразу нескольких заказов», — рассказал Жэнь Гуанхуэй (Ren Guanghui), вице-президент исследовательского центра AGIBOT по воплощённому ИИ.
Команда оценивала время работы роботов, качество выполнение заданий, скорость реакции, отзывы покупателей и поведение в непредвиденных ситуациях. По данным компании, один из роботов, отвечавших за проверку и пополнение полок, отставал от темпа магазина и редко начинал работу сам. Робот-уборщик ночью столкнулся с переполненной урной, отклонился от маршрута и выехал из магазина. Оба не прошли итоговую проверку. Компания AGIBOT отслеживала также частоту передачи управления от робота к человеку и время восстановления после сбоев.
Координацию роботов обеспечивала программная среда Genie Master, которая распределяла задачи с учётом возможностей каждой машины и текущей обстановки. Роботы выполняли поручения по заложенным в них правилам выбора действий и корректировали движения по данным датчиков. Результаты возвращались в Genie Master через специальный протокол EEP, который связывает планирование, выполнение заданий и обратную связь. Например, по данным AGIBOT, один робот G2 заметил пустые места на полке и взялся за пополнение без отдельной команды, а другой отличил пролитую жидкость от рисунка на столешнице.
Программная среда Genie Master может сохранять сведения об удачных и неудачных попытках для следующих заданий. Если робот неудачно захватил предмет, запись помогает разобрать, на каком этапе возникла ошибка. Подходящие корректировки можно превратить в данные для последующего обучения модели управления. Компания сообщает, что для отработки движений, требующих точного захвата, использовала обратную связь и дополнительную практику в ночные часы. AGIBOT планирует проверить роботов в других ролях и в других рабочих помещениях. В следующих испытаниях компания намерена выяснить, какие навыки и способы организации работы можно перенести из одного сценария в другой.
