В новом видео от Boston Dynamics робот Атлас работает на «стройке»
«Строитель» на лесах случайно забыл на земле некоторые инструменты. Вместо того, чтобы самому спрыгнуть вниз за инструментами, он просит принести их робота по имени Атлас. И здесь начинается волшебство.
Атлас, используя когтевой захват, поднимает деревянную доску и манипулирует ею, чтобы создать для себя мост на строительные леса. Затем он берет сумку с инструментами, бежит на строительные леса, разворачивается и бросает сумку строителю. После этого Атлас сталкивает деревянный ящик с лесов и, делая кульбит, спрыгивает на землю.
Boston Dynamics заявила, что новые возможности представляют собой естественное развитие набора навыков робота-гуманоида, особенно в областях восприятия, манипулирования и автономии. Способность Атласа поднимать и перемещать объекты разных размеров, материалов и веса, сохраняя при этом равновесие, обеспечивается за счет улучшенных возможностей передвижения и восприятия.
Для этого видеоролика компания Boston Dynamics установила в робота универсальные захваты типа «коготь» с одним фиксированным и одним подвижным пальцем. Boston Dynamics сообщила, что этот захват дебютировал во время рекламы Суперкубка Национальной футбольной лиги США, когда Атлас поднял бочонок над головой. Эти простые захваты предназначены для выполнения тяжелых подъемных работ.
По заявлению Boston Dynamics, некоторые из новых возможностей робота Атлас включают в себя:
- Улучшенные системы управления для того, чтобы прыгать на 180 градусов, удерживая деревянную доску.
- Выполнение прыжка с вращением и одновременным броском сумки с инструментами. Для выполнения этой задачи Boston Dynamics расширила модель прогнозирующего контроллера (MPC), чтобы учитывать одновременное движение как робота, так и объекта.
- Толкание деревянного ящика с платформы. Данное действие означало, что Атлас должен был сгенерировать достаточное количество энергии, чтобы заставить ящик упасть, и, при этом, самому не свалится с платформы.
- Заключительное движение Атласа - перевернутое многоосевое сальто на 540 градусов, добавляет к движению робота асимметрию, что делает этот навык гораздо более сложным, чем выполнявшийся ранее паркур.
«Мы добавляем новые возможности», — сказал Бен Стивенс, руководитель отдела управления Atlas в Boston Dynamics. «Паркур и танцы были интересными примерами довольно экстремального движения, и теперь мы пытаемся использовать это, чтобы проводить также значимые манипуляции. Для нас важно, чтобы робот мог выполнять эти задачи с определенной скоростью человека. Люди очень хорошо справляются с этими задачами, так что нам пришлось значительно обновить управляющее программное обеспечение».
Стивенс сказал, что Атласу было особенно сложно манипулировать большой деревянной доской. Вместо того, чтобы осторожно развернуться, Атлас совершает прыжок на 180 градусов, удерживая при этом доску. Это означает, что для того чтобы избежать опрокидывания, система управления Атласа должна учитывать импульс доски.
Он также сказал, что сдвинуть деревянный ящик с платформы — обманчиво легкая задача. Атласу нужно было создать достаточную силу, чтобы столкнуть ящик, перенеся на него свой вес и при этом не сбросив собственное тело с платформы.
Стивенс также отметил, что сальто Атласа в конце ролика намного сложнее, чем предыдущая акробатика. Поворот добавляет асимметрию, которой нет в обычном сальто назад. Мало того, что математика сложнее, так еще и в пробных запусках Атлас продолжал запутываться в собственных конечностях, поджимая руки и ноги.
«Мы используем всю доступную силу практически в каждом суставе робота», — сказал он. «Этот трюк находится на пределе возможностей робота. Однако до гуманоидов, которые могут регулярно выполнять грязную и опасную работу в реальном мире, еще далеко. Таким образом, похоже, что Атлас в обозримом будущем останется исследовательской платформой. Но он дает нам представление о том, куда движется будущее робототехники».
