Вертолеты НАСА Ingenuity следующего поколения будут оснащены роботами-манипуляторами
Кампания по возврату образцов начинается с марсохода Perseverance, который уже более года находится на Марсе и собрал 11 образцов, чтобы отправить их обратно на Землю. НАСА планирует запустить орбитальный аппарат для возвращения образцов на Землю осенью 2027 года, а посадочный модуль для поиска образцов — летом 2028 года.
Ожидается, что посадочный модуль достигнет поверхности Марса в 2030 году. Если все пойдет хорошо, образцы должны вернуться на Землю в 2033 году
Посадочный модуль будет нести два вертолета типа Ingenuity — Mars Ascent Vehicle и устройство для переноса проб Европейского космического агентства (ЕКА). НАСА планирует, что посадочный модуль точно приземлится на поверхность Марса недалеко от Perseverance. Затем марсоход доставит свои образцы на посадочный модуль, который извлечет их с помощью специальной роботизированной руки
Если Perseverance не сможет добраться до посадочного модуля, вертолеты полетят к марсоходу, используют свои роботизированные руки для извлечения образца и доставят образцы обратно на посадочный модуль. Затем вертолеты разместят образцы на поверхности рядом с посадочным модулем, который будет использовать собственную роботизированную руку для сбора и хранения образцов.
Первоначально НАСА планировало отправить марсоход Sample Fetch в качестве резервной копии Perseverance на тот случай, если последний не сможет добраться до посадочного модуля. Вместо этого НАСА выбрало два вертолета, каждый из которых будет оснащен колесами для передвижения на посадочных опорах и роботизированной рукой.
Отчасти причина, по которой НАСА решило использовать вертолеты вместо марсохода Sample Fetch, заключалась в размере марсохода.
По словам Дэвида Паркера, директора по исследованиям человека и роботов в ЕКА: «Марсоход не поместится на посадочном модуле рядом с аппаратом для подъёма с поверхности Марса, а это означает, что НАСА придется организовывать для марсохода второй отедльный запуск».
Процесс транспортировки для каждой пробы с образцом может занять от четырех до пяти дней. НАСА ожидает, что вертолеты будут совершать полеты туда и обратно на расстояние около 700 метров. Хотя НАСА не исключает возможности использования вертолетов для других задач, таких как наблюдение за посадочной площадкой или фотографирование запуска поднимаемого аппарата, тем не менее, их основная миссия — служить резервной копией для Perseverance.
Свой вертолет Ingenuity космическое агенстов отправило на Марс вместе с марсоходом Perseverance. Как первый в истории вертолет, отправленный на другую планету, Ingenuity был отправлен в качестве демонстрации технологий. НАСА рассчитывало, что вертолет совершит пять полетов, а на сегодняшний день он совершил уже 29 полетов.
Как только все образцы вернутся на посадочный модуль, будет задействован аппарат для подъема с марсианской поверхности. Взлет будет осуществлен в 2 этапа: сперва ракета будет подброшена в воздух, и лишь затем произойдет зажигание. Это гарантирует, что посадочный модуль не соскользнет и не сместится во время взлета.
