Waymo представляет систему автономного вождения шестого поколения
Waymo сообщает, что транспортные средства, оснащенные новым модулем, смогут обнаруживать препятствия на расстоянии до 500 метров. Кроме того, по сравнению с прошлой версией системы, новая версия Driver имеет большую вычислительную мощность и может собирать данные об окружающей среде с более высоким разрешением. Waymo будет использовать систему для оснащения автономного таксопарка на базе электромобилей от компании Zeekr Intelligent Technology Holding Ltd.
Для навигации система Driver использует несколько типов датчиков, включая камеры, которые отслеживают близлежащие транспортные средства днем, и лидарные устройства, способные работать ночью. Технология лидара картографирует окружающую среду с помощью лазерных импульсов, которые могут собирать данные в условиях плохой видимости. Завершают набор датчиков микрофонная решетка и несколько радарных модулей, которые помогают компенсировать главную слабость лидара, заключающуюся в том, что он с трудом собирает данные об окружающей среде на больших расстояниях и при наличии осадков. У радара таких ограничений нет.
Оснащение автономного транспортного средства несколькими массивами датчиков имеет дополнительное преимущество: оно снижает риск сбоев оборудования. Если некоторые модули выйдут из строя, остальные смогут продолжать собирать данные о дорожной обстановке.
Чтобы еще больше снизить риск, связанный с проблемами оборудования, Waymo усилила защиту сенсорного набора системы Driver от зимней погоды. Компания добавила «превентивные меры», призванные гарантировать, что сенсоры смогут собирать данные даже в сложных условиях. Одним из приоритетов проекта было обеспечение надежной работы Driver при отрицательных температурах.
«Мы значительно расширяем возможности наших датчиков, чтобы обеспечить надежную работу даже в неблагоприятных условиях, что, в свою очередь, увеличивает дальность действия каждого из них», - рассказал в своем блоге Сатиш Джейачандран, вице-президент Waymo по инженерным разработкам.
Также в рамках обновления системы инженеры Waymo не только расширили набор функций Driver, но и снизили его стоимость. Они добились этого отчасти за счет сокращения общего количества датчиков. Теперь вместо 29 камер установлено 13. Также был удален один из пяти лидарных датчиков, которые поставлялись с предыдущей версией Driver.
В настоящее время большая часть парка автономных такси Waymo основана на серии электрических внедорожников Jaguar I-Pace. С последней версией Driver компания переориентирует свои усилия по разработке на электромобили Zeekr от дочерней компании Geely Holding. Салон транспортных средств может оказаться более доступным для некоторых клиентов.
